活动目标:
1、知识与技能:1)认识机器人的真正含义,了解避障机器人的特点。
2) 学习搜索收集有关机器人资料,进行编辑、分类整理。
2、过程与方法:1)通过观看迷宫机器人、灭火机器人视频,了解机器人。
2)动手组装避障机器人,提高动手能力。
3、情感态度与价值观:了解机器人的发展历史,对机器人产生浓厚兴趣。
教学准备:课件、简易避障机器人套件
活动过程:
(一)观看视频,激发兴趣
1、视屏:走迷宫机器人
2、视频:迷宫灭火机器人
我们把这种具有一定感知、判断等能力的机器叫做机器人,今天我们就来认识机器人。
(二)认识机器人
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。简而言之,机器人是一种自动化的机器,有感觉系统(传感器组成)、控制系统(单片机)、执行系统(机械结构、电机组成)。
(三)机器人发展史、应用和分类
机器人的发展史,大致经历了三个成长阶段。第一代为简单个体机器人,第二代为群体劳动机器人,第三代为类似人类的智能机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
(四)避障机器人
1、机器人结构
控制部分(单片机)、动力部分(马达)、传感器(感觉器官)、工作部分(轮子)
2、工作原理
机器人的触碰传感器或者视觉传感器检测到前方的障碍物,把信号传回控制器,控制器控制车轮转向避开障碍物。
(五)动手操作 (避障机器人)
1、操作步骤:
1)马达、动力轮安装
2)前轮安装
3)电池盒安装
4)连线、测试
2、测试
活动时间,地点:
☆ 2015年10月3日周六下午2点崇明生态科技馆二楼展厅科学小讲台。
☆ 注:请提前至一楼服务台领取科学小讲台入场券。
地址:
崇明县城桥镇崇明大道7887号
服务资讯内容:
地址:崇明县城桥镇崇明大道7887号 开放日:周二 周三 周四 周五 周六 周日 开放时间:9点—16点30 交通:公交申崇三线转1701路
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活动信息
主办机构:上海崇明生态科技馆
活动地址:崇明大道7887号崇明生态科技馆二楼展厅